桁架機器人為數(shù)控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機、數(shù)控焊接、 數(shù)控切割等設備的零件加工工提供了自動化解決方案，其高可靠性、高速度、高精度的特點特別適用于多品種、大批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定提高產品質量、提高勞 動生產率、改善勞動條件起著十分重要的作用，被廣泛地應用在汽車制造、工程機械、電子電器、醫(yī)療、航空航天、航海造船等諸多領域的生產線上。

桁架機器人具有以下特點桁架機器人能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

桁架機器人的結構及性能特點桁架機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁(X軸)、鋁合金豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、機械爪系統(tǒng)等。

各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

桁架機器人的安裝調試可以與加工機床分開進行，機床部分為標準機即可。