利用永磁體建立勵(lì)磁磁場(chǎng)的直流電動(dòng)機(jī)。這種電動(dòng)機(jī)因沒(méi)有另設(shè)的勵(lì)磁系統(tǒng)，因而體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且效率高。絕大多數(shù)微型直流電動(dòng)機(jī)都是永磁的。永磁直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和運(yùn)行特性與他勵(lì)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)基本相同。在結(jié)構(gòu)上除定子部分沒(méi)有勵(lì)磁繞組外，其電樞、電刷、換向器等零部件均與電流勵(lì)磁式直流電機(jī)相同。由于鋁鎳鈷的矯頑力較小，需要較長(zhǎng)的永磁體有效長(zhǎng)度(圖中l(wèi)m)以產(chǎn)生足夠的磁通勢(shì)，所以常采用圓筒式結(jié)構(gòu)(圖a)。為了避免電樞反應(yīng)磁場(chǎng)（見電機(jī)）對(duì)永磁體的影響，在永磁電機(jī)中可加軟鐵極靴(圖b)。在電機(jī)帶負(fù)載時(shí)，這種結(jié)構(gòu)可以使電樞電流產(chǎn)生的電樞反應(yīng)磁通只通過(guò)極靴而不進(jìn)入永磁體，為保工作磁通的恒定，提高了永磁體的利用率，也有利于換向。極靴和永磁體應(yīng)貼合緊密，工藝上要求較高。